質問者が納得companion20はcompanion2とは全く音質が違い、かなり低音が出ます。
映画/音楽のどちらにも向いています。
companion5も映画などは立体的なサウンドを味わえますが、5.1chなので音楽を聴くのにはあまり向いていないような気がします(個人的な好みにもよりますけど)
companion5を購入する予算があればもっと高音質のスピーカーがありますよ。
クリプトン KS-1HQM(メーカー直販/49800円)です。
BOSEのような重低音は出ませんがBOSEのスピーカーよりもワンランク上の音質...
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