質問者が納得ＮＤ-Ｓ１はＤＤＣ（デジタル-デジタルコンバーター）なので、ＤＡＣ機能はありません。
http://www.jp.onkyo.com/support/audiovisual/discontinued_products/nds1/technology.htm
したがって、インターフェースにはＲＣＡアナログ同軸出力端子がありません。
したがって、デジタル同軸か、デジタル光入力を備えたＤＡＣ（デジタル-アナログコンバーター）か、アンプ、スピーカーが必要になります。
一方、Companion®5 - mult...
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