R-4 標準モードの解決方法

質問者が納得「番組」でなく「動画」という表現を使っていることからＰＣを使ってるんですかね。呼び方はいろいろあるかも知れませんが、通常「ＦＲ」と言われるモードがあります。これは映像データのビットレートをＤＶＤメディアの容量に合わせてぴったりに収まるように調節して記録するモードです。今回のような場合はＸＰとＳＰの中間(ＸＰ寄り)で記録出来るでしょう。ＦＲはＤＶＤレコーダーならば普通は付いている機能です。お使いのＰＣ用ソフトにＦＲが無いならば、機能があるソフトを探して下さい。