質問者が納得NT4.0とは、Windows2000の前のOSです。
恐らくプリンタを購入した段階ではXPが発売されていなかったのでしょう。（XPは2001年発売です)
メーカーのホームページからOS対応情報をみてみると、どちらも対応しているので問題なく使えます。
PM-780C：http://www.epson.jp/support/taiou/os/inkjet_xp.htm
PR-J760：http://121ware.com/qasearch/1007/app/nec.jsp?006021
PICTYのほうは、...
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