質問者が納得不確実回答です。
>秋葉原に行ってプラグが合うか試したのですが、外径5.5-内径2.1は外径が大きすぎて入らず、外4.0-内1.7は内径が小さすぎて入りませんでした。メーカーに尋ねるしかないなと思っています。
Panasonic、Appleのノートパソコンに使用されているACアダプターのプラグが上記の事例に該当します。
このあたりならご希望のもの(24V3Aでプラグ形状が合致)に沿う可能性が高いです。
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http://www.marutsu.co.jp/shohin_137343/
http:...
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