質問者が納得こんな↓PC用スピーカーを購入されてはどうでしょう。
http://kakaku.com/item/K0000061210/
RCA入力とミニプラグ入力が一つづつあります。
PS3のAVケーブルをRCA入力へPCをミニプラグ入力へつなぎます。
RCA入力とミニプラグ入力はミックスされるようです。
こちらはミニプラグ入力が2つですが、RCA-ミニジャック変換アダプター付きです。
http://kakaku.com/item/01702610894/
こちらも2つのミニプラグ入力はミックスされるようです。
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