質問者が納得たしか、ＢＩＯＳのＵＳＢ関連項目ではなく、キーボード接続チェックに関する項目があって、キーボード接続エラーの時はどうするか？という設定に、「無視する」というような選択肢を選べば、ＰＳ／２キーボードの接続エラーを無視してそのまま起動が続き、ＵＳＢドライバが起動してＵＳＢキーボードが認識されるという流れにだったと記憶しています。
ＡＷＡＲＤ ＢＩＯＳの場合
「Standard CMOS Features」という項の「Halt On」を「All,But Keyboard」にセットでよかったと思います。
※私の...
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