質問者が納得VPNとは広域ネットワークを通してLANの働きをするものです。
LAN内なら関係ありません。
PCのコマンドプロンプト(アクセサリ内)を起動して、そのプリンタのIPアドレスにpingをして見ましょう。
ping IPアドレス [Enter]
繋がっているPCの結果と比べてみます。
同様に、
ipconfig -a [Enter]
を実行して、結果を比べてみます。これはそのPCがネットワークに繋がっているかを確認します。
IP ADDRESSの左上位が両PCで同じならOK。
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