質問者が納得1台のプリンターを複数台のPCで使うにはプリントサーバーが必要です、ケーブルの端子形状からUSB接続と思われるのでUSBプリンタ対応のプリントサーバーを準備しましょう。
LAN-SW05/P(5ポートスイッチングHUB)は各PCとプリントサーバーの接続部に竜等で着ます。
http://www.planex.co.jp/product/print/mini-101m.shtml
http://www.planex.co.jp/product/seihinzu/example/mini-101m.gif
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