質問者が納得通信状態が悪いことが原因のようです。
・アダプタから１０ｍ以内に近づいてみたり、アダプタの方向に向けてみたりする。
・電子レンジやコードレス電話などの影響を受けないように、これらから離れる。
このぐらいやってみて、それでもできなかったら任天堂のサポートに
電話して確認したほうがいいです。
参考HP(英語)
http://www.nintendo.com/consumer/wfc/en_na/ds/results.jsp?error_code=20100&system=DS&locale...
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