LAN-WH300N/DR プリンタ本体の解決方法

質問者が納得接続を保証するものではないですが、iPhone、iPadの電源を落としてから、それぞれに立ち上げなおしてから自動検出させて見られたらいかがでしょう？ それでだめなら、iPhone、iPadから一旦アプリをアンインストールしたうえで、再度インストールされてみてください。