質問者が納得LaVie LC950の内蔵無線LANはIEEE802.11a/g（54Mbps）なので実質20Mbpsは出るはずですし、Aterm WR8150N PA-WR8150NもIEEE802.11n（300Mbps)なので特に問題はなさそうですが、チャンネルを変えても変わりませんか。
現在の速度はどのくらいですか、無線LANでも10Mbps以上は出ると思うのですが。
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念のため有線で接続しどのくらいの速度が出るのか確認してみれば無線LANが原因...
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