質問者が納得W-ZERO3系なら無線LANでの接続は可能です。(SIMが刺さってなくても警告が出る程度のはずです)
ホットスポットなんかの場合は大抵どこかの会社と契約する必要があります。
ただ、よく使う場所にあるアクセスポイントを持っているところから選ばないと、料金は払っても使う場所が無いなんてことになりますね。
他には、携帯などのデータ通信網と接続して無線LAN経由でつなげるWiFiルーターというものを使う手もあります。
こちらの方は、データ通信料金を通信会社に払う必要があります。
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