質問者が納得二重ルーターではないと仰いますが、CTUがあるのなら二重ルーターになると思うのですが？
※CTUにはルーター機能があります。
CTUがあるということは契約されている回線はNTT西日本のフレッツ・光プレミアムですね。
この場合CG-WLR300NMをアクセスポイントモードで接続すればいいかと思います。
追記
UDPのポート開放チェックはどちらで確認されましたか？
同じところならすみません。
http://www.akakagemaru.info/port/udp_port.html
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