質問者が納得WHR-AM54G54はかなり古いのでWPSに対応していません。WHR-AM54G54/UのSSIDと暗号化キーをしらべて手動で接続するしかありません。
WHR-AM54G54/UのSSIDと暗号化キーの調べ方
http://faq.buffalo.jp/app/answers/detail/a_id/15271
方法2のやりかたでしらべます。
WN-AG300EAを手動で親機に接続する方法
http://www.iodata.jp/lib/manual/wn-ag300ea/htm2/ko-set06....
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