質問者が納得WN-G300DGRのスイッチをAUTOにしてWAN側に接続されているLANケーブルをLAN側に接続すればとりあえず両方接続出来ると思います。
補足：上記の方法でSWがAPモードも試されましたか？
通常の接続でモデム⇒本体）））PCの場合SWをAUTOまたはルーターで使用します。
ルーター内蔵のモデムの場合はSWをAPで使用します。
ルーター内蔵のモデムに接続するにはブリッジ接続にしなければならないのでWN-G300DGRの説明書もしくは下記で確認してください。
http://find.iodata.jp...
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