WN-G54/CF S21HTの解決方法

質問者が納得マクドナルドは通常のインフラストラクチャモード（アクセスポイントモード）なので、ＷＭＷｉＦｉＲｏｕｔｅｒのアドホックモードとちょっと通信状態が違うのかもしれませんが、通信できない状態ではＩＰアドレスなどＤＨＣＰからうまく取得できていないのかもしれないですね。ＷＭＷｉＦｉＲｏｕｔｅｒの設定を見て、ＩＰアドレスやネットマスク、ゲートウェイアドレス、ＤＮＳアドレスなどを手動設定してみてはどうでしょうか？