質問者が納得DVR-111Dドライブが動かないと書かれていますが、パソコンでは認識されているのでしょうか？
認識されていないのでしたら、ファームウェアが・・・という問題ではないので、コネクタの差し込みなどを再度確認されて方が良いと思います。
取りあえずファームウェアをサイトで確認してみました。書かれているDVR-111Dという名称では日本のパイオニアのサイトで確認できませんでしたが
オーストラリアのパイオニアで見つけました。
手順は簡単です。
http://wwwbsc.pioneer.co.jp/device/...
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