質問者が納得そもそもXPモード以前に、WindowsXPではBDをそのまま読むことは出来ません。
XPモードはWindowsXPそのものを仮想PC上で動かしている物であり、
Windows7で読めるからXPモードでも読めるというわけではありません。
XPでBDを読むにはUDF2.5を読めるようにするドライバが必要です。
XBOX360のディスクを読み込む（？）用のドライバを入れれば大丈夫のようですが
http://xbox360.dashhacks.com/downloads/xbox-360-hd-dvd-winx...
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