質問者が納得がんばってらっしゃいますね。
そのエラーは結構やっかいなエラーであり いろいろな原因があります。
対処法としては
http://decrypter140.livedoor.biz/archives/50567377.html
http://search.chiebukuro.yahoo.co.jp/search/search.php?flg=3&p=I%2FO+Error+Incompatible+Format
http://nek-muteking.hp.infoseek.co.jp/dvd_m...
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