質問者が納得DVD-RW（VRモード）はよく分かりませんがVCDの場合はISOに準拠しているので通常のデータディスク（romeo形式やjuliet形式など）より低速で回転しているはずです。
速度調整が出来るのであれば高速回転させディスクの回転を安定させた方が良いかと思いますが、異音の原因はディスクが不安定なのか低速回転によるものなのかはっきりは断言出来ません。
ドライブが壊れるかという事についてはあまり使用しない方が良いかも知れません。もしディスクが不安定なまま回転していたらディスクを傷つけたりレーザーを傷付ける事...
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