DVR-UN20GL 読み込みの解決方法

質問者が納得ディスクの方に問題が有るのではないでしょうか？ 今使用しているディスクより１ランク上（高い）ディスクを試してみては如何でしょうか？ もし海外製を使用されているのでしたら、国産をお試し下さい。