質問者が納得プリンタはつないだだけでは動作しません。プリンタを動かすためのドライバが必要です。
下記サイトからお使いのPCの基本ソフトに該当するものをダウンロード(PCに取り込んで)してインストール(PCにセットアップ)します
http://www.epson.jp/dl_soft/list/4731.htm
※この機種はビジネスモデルですが、会社でしたらすでにドライバが組み込まれているはずです。
通常使うプリンタに指定されてないのかもしれません。詳しい人に見てもらったらいかがでしょうか?
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