質問者が納得device not ready (Incompatible Medium Installed)
デバイスが準備できてないじゃないか!(繋がってるデバイスは俺には認識出来ない、非互換のデバイスが搭載されてる)
って感じだと思います。
たぶん、ドライブが壊れている。
1.まずライティングソフトの入れなおし。
2.他のDVD書き込みソフトを使って試してみる。
3.後はDVDdriveのレンズクリーニング。
4.ファームウエアupdate。
これでダメなら、ドライブが逝っていると思います。
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