質問者が納得device not ready (Incompatible Medium Installed)
デバイスが準備できてないじゃないか！（繋がってるデバイスは俺には認識出来ない、非互換のデバイスが搭載されてる）
って感じだと思います。
たぶん、ドライブが壊れている。
１．まずライティングソフトの入れなおし。
２．他のDVD書き込みソフトを使って試してみる。
３．後はDVDdriveのレンズクリーニング。
４．ファームウエアupdate。
これでダメなら、ドライブが逝っていると思います。
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