質問者が納得「認識」されない場合でも、内部の接続不具合だけなら
HDDだけ取り出して読み取る方法もありますが、
HDD自体の故障により認識されない場合は、
HDD自体が認識されないのでソフトウェアによる復旧は出来ません。
（フォーマットだけ壊れているなら、
領域確保等と復元ソフトでいけるかもしれませんが、敷居は高い）
その場合はおっしゃるとおり、データ復旧会社に依頼するしか無いでしょうね。
＊元HDDから復元するにも、データ削除後に多数HDDファイル書き込み、
デフラグ（最適化）したら絶望的です。
余談ですが、外...
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