質問者が納得スピンアップ再試行回数がしきい値ギリギリですか。
スピンドルモーターの劣化が考えられますが、
買って半年で早々壊れるようなものでもないです。
まず、問題の出るHDDの電源コネクタを一度抜いて
しっかりと奥まで挿し直してください。
それでダメなら、電源が経年劣化したか何かで、スピンドルモーターの
駆動に必要な12V電源が不足している可能性があります。
電源を喰いそうなパーツを出来るだけ外して、
HDDの電源ケーブルを、他と分岐しているようなら、
問題の出るHDDの電源だけは分岐しないようにして下さい...
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