質問者が納得CanonのiPad向けアプリでは、写真しか印刷できないので問題外。
Epsonからはairprint対応が出ていますが、15000円で複合機は買えません。
Brotherは価格設定が若干安めで、狙い目かも・・・
DCP-J540Nが安い!
もちろんAirprint元祖HPでも構いませんが
http://www.paraches.com/archives/4915
をご参考に。
あ、たくさんの紙を両面スキャンをするのであれば、ドキュメントスキャナ(ScanSnap等)は必須です。
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