質問者が納得PR-S300SEはDDNSには対応していません。
別途無線LANルーターを購入するか固定IPアドレス契約をしてください。
固定IPアドレス契約ならCS-WMV043G-NVのIPアドレスを192.168.1.200程度に設定して
PR-S300SEの詳細設定→静的NAT設定→外部からのパケットをすべて特定ホストに中継する（簡易DMZ）
にチェックを入れて特定ホストのIPアドレスの欄にはWMV043G-NVに設定したIPアドレスを入力します。
※説明書通りに、個別にポート解放してもOKです。
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