質問者が納得お持ちのテレビの音声をスピーカー（アンプ内蔵）に接続するには、ヘッドホン端子を使うしかありません。
さて、CDミニコンポをお持ちとのことですので、そのミニコンポには外部入力端子（LINE INとか、AUX INとか記載されている場合もあります）が、あれば、それと接続すればいいです。接続ケーブルは大手の家電店にいけば入手出来ます。ミニコンポの入力端子の形状により種類が異なります。一番多いのはピンプラグ（赤白）、そうでなければステレオミニプラグということになります。
次にCDミニコンポのスピーカーのみを利用する...
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