質問者が納得 パイオニア製のDVDレコーダーには詳しくありませんが、例えば、パナソニック製の機種はどれもDVDには直接録画はできず、いったんHDDに録画した後で、DVDにダビングする仕様になっています。
もしパイオニア製のDVR-RT700Dもこれと同じだとしたら、どんなDVDディスクを買っても直接録画はできません。いったんHDDに録画してからダビングして下さい。その際、使用できるDVDディスクの種類は取説に書いてあるはずです。
取説で番組をDVDに直接録画可能かどうかを確認してみて下さい。
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