質問者が納得書き込みしたDVD-Rを PCで開いて見てください。
PCでは問題なく再生が出来ているのでしょうか? 再生できない場合は、PCでドライブを開いて、書き込まれているデータの形式を確認しましょう。ISOファイルそのまま書き込まれているようなら、ImgburnがISOファイルをイメージとしてではなく、データとして書き込んでいることになります。
Imgburnを起動し、Write files/folders to discを選び、VIDEO_TSフォルダ内のデータをすべて追加します。右側のOPTIONで UDF1...
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