質問者が納得はじめまして、まずスタートメニューから各種設定～録画機能設定内～DVD自動初期化設定をVRフォーマットに設定して下さい、これでディスクを入れたら、自動でVRフォーマット（初期化）が始まります、DVD-RはCPRM対応で録画用を使って下さい。
他器でも再生したい場合は必ずファイナライズをして下さい、ディスクの管理内にあるはずです。1
補足：ディスクが対応メディアで、初期化しない？
失礼ながら、2005年ですよね、そろそろ不具合出てもおかしく無い年式です、HDDユニット・基盤・ピックアップレンズ、も疲れてきて...
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