質問者が納得ドライブの劣化による読み込み不良の典型的症状です。
どんなレコーダー、パソコンのドライブでもそうなんですが、ピックアップレンズは消耗品で、物によって大きく違いますが、目安としては五万時間くらいで寿命を迎える、といわれています。
大手家電量販店の長期保証で、ピックアップレンズを保証外としているところがあるのはこのためです。
症状としてはほとんどの場合、DVD-Rの読み込み、書き込みの不良から始まって、市販ROMが読めなくなるは末期症状です。
おそらくDV-ARW25のドライブも、そろそろ寿命が近づいているので...
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