質問者が納得FireWire接続の外付けHDDとして機能させる「ターゲットディスクモード」は、古い方のiMac G5が正常に動作することが前提です。
ただ、古いiMacの電源ボタンを押すと「ジャーン」という起動音はするという事ですので、もしかしたら「ターゲットディスクモード」での動作はしてくれるかもしれません。
ダメで元々ではありますが、一度ターゲットディスクモードで動作するか挑戦してみて下さい。
ターゲットディスクモードの操作方法については下記リンク先の説明をご覧下さい。
FireWire ターゲットディスクモード...
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