質問者が納得液晶テレビには普通、5.1ch用のスピーカー端子（電波を受け、5.1ch音声を受けてアナログ音声に戻し、パワーアンプの出力端子に送る形式）はありません。テレビ内蔵の2chスピーカーで再生します。
○もしテレビにデジタル音声出力用の端子（普通は光端子）があれば、それを5.1ch対応のAVアンプの光入力端子と結びます。なければ5.1chサラウンド再生はできません
○AVアンプに「AAC」デコーダーが内蔵されていることを確認します
○AVアンプにスピーカーを接続します
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