質問者が納得【常時】設定の解除をします。
設定 → アプリ(アプリケーションの管理) → すべて → 【常に…】や【常時】に選択したアプリ → 【デフォルトでの起動】の【設定を削除】
これで完了です。
メニュー項目は機種やバージョンで微妙に変わります。
DefaultApp Reset
https://play.google.com/store/apps/details?id=pxlib.android.defaultappset
こちらのアプリをつかうと解除は楽です。
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