質問者が納得HDDが故障するまで余り時間が無いと思われます。
早急に他のHDDなどにバックアップを行い、HDDを交換する必要が有ると思います。
HDDは機械的な部分がありますので、早い物では1週間で壊れる場合も有りますし、まだ、メッセージが出ている内にHDDを入れ替えリカバリーなどを行う事をお勧めします。
内部を掃除しても、HDD内の不具合は消える事はありません。
車のエンジンの周りを掃除してもエンジンの掛からない車が直らないのと同じです。
PC内部をご覧になったのでしたら、HDDの搭載位置などは分かると思いますし...
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