質問者が納得Android 4.0.xへのアップデートに伴う仕様変更なのでどうしようもありません。
ロック画面から直接カメラへアクセスする機能自体はAndroid 4.0以降では標準機能です。(とはいえメーカー毎に違いますけど)
前のものに戻したいならAndroid 2.3.7へとダウングレードする以外にありません。
Android 2.3.7のファームウェア本体であるftfと、Flashtoolを使ってダウングレードはできますが、基本的には初期化を伴うものだし、Flashtoolの使用は完全に自己責任です。
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