質問者が納得反応の鈍いドアのアウターハンドルが壊れかけている可能性が高いです。おそらくスマートキー自体は正常です。
私も同様の症状の経験があり、放置していたら下記のように悪化したのでディーラーで修理しました。
そう遠くないうちにコンソールやセンターディスプレイ、ナビが走行中に一瞬消えたり、警告灯類がつきっぱなしになると思います。
（エンジンは正常に動くので、クルマが止まってしまうようなことはありません。）
ディーラーによると、故障していたアウターハンドルから異常信号が常に出て、コンソール等の灯火類に悪影響を与えていた...
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