質問者が納得アスペクト比の問題ですよ。ヘルプに明記されています。
https://support.google.com/youtube/answer/1722171?hl=ja&ref_topic=2888648
の【解像度】の項を読んで下さい。
16：9のアスペクト比の動画ならば黒帯は追加されません。
で、あなたが書いているのは、静止画の撮影モードです・・・
動画の撮影モードは
720/30p：1280×720/30fps
480/30p：640×480/30fps
240/30p：320×240/30...
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