質問者が納得まずは、この辺りを参考にしてご自分で少し探してみてください。
http://kakaku.com/kaden/boombox/ma_0/p1001/?price=9000-20999
概略：双方共に、そのご予算内で購入可能ですが、音質はSonyの方が良さそうです。
PanasonicはSDやUSBなどの多機能を売りにしているような印象を受けます、対して、Sonyは機能を絞り込むことで、少ない機能の質を重視しているような印象を受けます。
何れにせよ、この価格帯の製品に多くの機能や音質を求めるのは酷ですよ。
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