質問者が納得40DにはEFレンズもEF-Sレンズも両方使用できますよ。
フィルムにあたる映像素子（デジタルカメラ）の方の面積が小さいので
大（フィルムサイズ）は小（デジタル映像素子APS-Cサイズ）を兼ねているのが理由です。
40Dしか使用しないのであれば深く考える必要は無いです。
EF-Sレンズの方が、大きなフィルム規格のEFレンズよりも小型で軽量です。
キヤノン EF-S18-55mm F3.5-5.6 IS
キヤノン EF-S18-55mm F3.5-5.6 IS II
あたりの手ぶれ補正（IS)がついた...
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