質問者が納得家族写真といっても、運動会や発表会などの遠くを取る場合がありますが、
旅行や自宅で撮るイメージで回答します。
いわゆる標準ズームと言われるものをオススメします。
予算が許せば、F2.8という明るさの高品質品を購入してください。背景をぼかして、家族を引き立てる写真が撮れます。
無理ならば、F3.5-5.6というようなレンズになります。背景をぼかすのは望遠時しか無理ですが、写る範囲としては問題ないと思います。
結局、50D用でしたら、10万円ほどしますが、EF-S17-55mm F2.8 IS USMがオス...
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