質問者が納得EF-SレンズはAPS-C専用レンズです。
よって5Dなどの３５㎜フルサイズカメラには付けられません。
EFレンズの中から探しましょう。
望遠なら
http://cweb.canon.jp/ef/lineup/tele-zoom/index.html
社外品でよければ
http://www.sigma-photo.co.jp/lens/tele/70_300_4_56_os.htm
http://www.tamron.co.jp/data/lenses/list_allin_di.html
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