質問者が納得全自動モードだと被写体を動いてるとカメラが判断すると自動でAIサーボAFに切り替わり被写体をAFフレームで追い続ければAFも効くとなってるので最初は全自動モードだったのでは？
スポーツモードでは中央のAFフレームしか有効にならないので追うのが難しいかも知れませんね。
AFフレームが合焦時に光るのはワンショットAF時だけみたいですよ。
もう少し走り回る犬に適した設定は・・・
シャッタースピード優先モードにしてシャッタースピードを1/250～1/2000程度（レンズの焦点距離が長いほど分母の数字を大きく）
I...
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