質問者が納得ステージ上は照明の効果で瞬間瞬間で明るさが変わるのでマニュアルでの対応は初心者には厳しいと思います。
また、必要なシャッター速度も他の方が言われている（レンズの焦点距離）×１．６分の１秒は手振れが目立たない速さで被写体ぶれを防げる速さではないので照明と被写体の動き状態次第で１/１００～１/５００は必要になります。
ですので対策としては
１． ISO感度を思いっきり上げ３２００や６４００まで上げる。
（但しノイズやディテールのロスは覚悟）
２．明るいレンズを用意。ズームなら２．８通し、もしくは単焦点
３．...
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