質問者が納得まず衣類なしでスタートさせ、羽根が回っているか見てみてください。
布量検出運転時に羽根が回っていないようだと羽根の不良か、駆動系の故障と思います。
羽根を外して裏の軸とかみ合う部分が磨耗しているなら(軸を確認し軸が大丈夫なら)羽根の交換。
駆動系はDDなので面倒ですし、ファーストステップの洗濯脱水槽の取り外しも特殊専用工具が要るので、プロに任せるか、買い替えをご検討ください。(DDなのでベルトはございません)
本機種はそろそろ買い替え時期です。
補足に関して。
羽根の裏の軸に噛み合うギザギザが削れて空回...
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