質問者が納得片寄ってもいないのに勝手に給水、誰も触っていないのに洗濯が始まったようなので、コントロール基盤の不具合（誤動作）が考えられると思います。
一度コンセントを抜いて、しばらくしてから挿してみてはどうでしょう。（リセットしてみる）
変わらなければ、コントロール基盤の故障かもしれません。
3年位のようなので、修理は可能かと思います。（修理代は？ですが・・・）
メーカーに問い合わせたほうが良いと思います。
シャープ修理相談センター
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