質問者が納得Androidの最新版を入れるとかなり改善するらしいです
http://blog.livedoor.jp/yoblo/archives/35581280.html
また、タッチパネルの原理上、絶縁体の上に置いた状態だとタッチの反応がかなり悪くなりますよ。特にNexus7は設計仕様上その傾向が強いみたいですね。
まずOSアップグレードしてみて、それでも駄目なら帯電シート代わりに化学繊維製の布か何かひくか、一般的なプラスチックの背面ケースつけたりすると改善しませんかね?
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